■ 조선의 군사제도 초기에는 통수기관(統帥機關)으로 중앙에 의흥삼군부(義興三軍府)를 두고 거기에10위를 속하게 하였으나,세조 때에 삼군부를5위도총부(五衛都摠府)로 개편하여 중앙군인5위를 지휘하게 하였다. 5위는 의흥위(義興衛:中衛) ·용양위(龍衛:左衛) ·호분위(虎賁衛: 右衛) ·충좌위(忠佐衛: 前衛) ·충무위(忠武衛: 後衛)로 궁궐수비와 서울 방비를 담당하였다. 각 위(衛)는 또 5부(部)로 나뉘었고, 각 부는 4통(統)으로 구성되었으며, 그 밑에여(旅) ·대(隊) ·오(伍)가 있었다. 지방에는 각 도(道)에 병영(兵營)과 수영(水營)이 있어서 육군과 수군을 통할하였고, 그 밑에 여러 진(鎭) ·포(浦) ·보(堡)가 있다. 이들 부대에 복무하는 지방군은 양인 계층의 농민으로서 교대로 입번(立番)하고, ..